新能源遙控播種機(jī)設(shè)計(jì)研究論文

　　【摘要】目前，中國城鎮(zhèn)化速度越來越快，越來越多的農(nóng)村勞動力涌入城鎮(zhèn)，剩余農(nóng)村人口大部分是老人和兒童，農(nóng)村勞動力會變得緊缺。為了解決這個問題，就要引入農(nóng)業(yè)機(jī)械來彌補(bǔ)農(nóng)村勞動力人口缺失的問題。農(nóng)業(yè)機(jī)械大部分都是以燃油為燃料工作，會造成環(huán)境的污染。針對現(xiàn)階段播種機(jī)大部分為大型機(jī)械，柴油發(fā)動機(jī)為主，丘陵、梯田地段很難引入大型機(jī)械作業(yè)的問題，提出了一種基于藍(lán)牙遙控和電能的新能源遙控播種機(jī)的解決辦法。本文主要講解新能源遙控播種機(jī)的設(shè)計(jì)思路和控制結(jié)構(gòu)。

　　【關(guān)鍵詞】新能源；藍(lán)牙遙控；小型播種機(jī)

　　引言

　　新能源遙控播種機(jī)作為農(nóng)用機(jī)械，相較于現(xiàn)階段大型農(nóng)用機(jī)械來說具有靈活性、清潔性、安全性和經(jīng)濟(jì)性等特點(diǎn)。對于山區(qū)丘陵梯田地帶的地形來說，具有更好的地形適應(yīng)能力；使用電能，對于生態(tài)環(huán)境的保護(hù)具有重要意義；采用藍(lán)牙遙控控制，人機(jī)分離，安全性有所保障；機(jī)械靈巧，簡便，對于個人來說具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

　　1、機(jī)械部分設(shè)計(jì)方案

　　新能源遙控播種機(jī)的設(shè)計(jì)主要要解決三部分問題：動力問題，工作問題和控制問題。（1）對于動力問題，我們采用電能作為本產(chǎn)品的主要動力能源。本產(chǎn)品的目的是小微型播種機(jī)，一般的蓄電池、鋰電池完全可以為本產(chǎn)品提供動力；用電能作為本產(chǎn)品的能源，可以減少廢氣的排放，更加生態(tài)環(huán)保。（2）對于工作問題，我們采用播種機(jī)后置式的方案，獨(dú)立出一個單獨(dú)的電機(jī)為播種機(jī)提供動動力。采用后置式播種機(jī)可以避免播種之后種子生長環(huán)境遭到破壞；獨(dú)立出一個電機(jī)為播種機(jī)提供能源可以通過單片機(jī)更好的控制播種，適應(yīng)不同的種子，提升播種的質(zhì)量。（3）對于控制問題，我們采用藍(lán)牙控制的方法，用來控制本產(chǎn)品的運(yùn)行。本產(chǎn)品只要為小微型播種機(jī)，人力駕駛控制不可避免的有一些不方便，所以采用無線藍(lán)牙控制的方法來控制本產(chǎn)品的運(yùn)行；采用無線藍(lán)牙控制來實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離控制，簡單方便，易于上手，連接方便，可以再手機(jī)上下載藍(lán)牙驅(qū)動程序即可控制本產(chǎn)品，人機(jī)分離，保障操作人員的生命安全。由此可以總結(jié)出本產(chǎn)品主要由三大部分組成，車體部分，播種部分和藍(lán)牙控制部分。

　　2、新能源遙控播種機(jī)基本結(jié)構(gòu)

　�。�1）車體部分：車體部分主要由電池，電池架，電動機(jī)，舵機(jī)，車架，控制面板，軸承，軸，汽車轉(zhuǎn)向杯，輪胎等組成。電動機(jī)控制車體后面兩個輪胎運(yùn)作，舵機(jī)通過軸和轉(zhuǎn)向杯控制前面兩個輪胎進(jìn)行前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品的運(yùn)作�？刂泼姘逄峁┎煌�的選項(xiàng)來選擇不同的種子。電池維持提提供能源。車體部分是本產(chǎn)品的主體部分，所有結(jié)構(gòu)都是以車體部分為基礎(chǔ)來建立的。（2）播種部分：播種部分主要由播種機(jī)，電機(jī)組成。播種機(jī)與電機(jī)相連接，電機(jī)通過不同的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)控制播種機(jī)的播種速度，和該產(chǎn)品的速度相配合，從而實(shí)現(xiàn)控制不同的播種間距，適用于不同的種子。（3）藍(lán)牙控制部分：藍(lán)牙控制部分主要由51單片機(jī)，最小系統(tǒng)板，驅(qū)動模塊，藍(lán)牙模塊組成。51單片機(jī)作為本產(chǎn)品的ecu，控制電機(jī)的運(yùn)作，從而控制本產(chǎn)品的運(yùn)行速度和播種質(zhì)量；藍(lán)牙模塊通過與外界控制相連接為51單片機(jī)提供信號，實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品的無線控制。

　　3、前景分析

　　目前中國城鎮(zhèn)化水平越來越高，農(nóng)村勞動力大量流失，對于偏遠(yuǎn)地區(qū)和山區(qū)丘陵地帶的人來說，耕作農(nóng)作物勞動力缺失的問題就表現(xiàn)的越來越明顯。新能源遙控播種機(jī)的誕生就是為了解決這些問題，新能源遙控播種機(jī)是一種小微型播種機(jī)，經(jīng)濟(jì)效益高，結(jié)構(gòu)簡單，輕便，對于偏遠(yuǎn)山區(qū)來說，具有良好的經(jīng)濟(jì)性；對于山區(qū)丘陵地帶來說，具有更好的靈活性能，能夠大幅度減少在播種方面人力的使用，從而緩解農(nóng)村勞動力缺失的問題。本產(chǎn)品使用的是電能作為本產(chǎn)品的能源，綠色環(huán)保，經(jīng)濟(jì)效益高，減少廢氣廢物的排放。本產(chǎn)品采用的是人機(jī)分離的控制方式，上手簡單，操作簡便，僅需通過手機(jī)或者專業(yè)的遙控設(shè)備即可操控本產(chǎn)品，人機(jī)分離，保證了操作人的生命安全。相信隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的提高，新能源遙控播種機(jī)的發(fā)展趨勢會越來越好，市場前景會越來越廣闊，越來越明顯。

　　4、總結(jié)

　　本產(chǎn)品設(shè)計(jì)了一種小型的新能源遙控播種機(jī)，能夠更好地適應(yīng)偏遠(yuǎn)地區(qū)，山區(qū)丘陵梯田的地形；能夠有效的減少農(nóng)村勞動力的使用，從而緩解農(nóng)村勞動力缺失的問題；用電能工作，節(jié)能減排，綠色環(huán)保，減少了環(huán)境的污染；通過無線藍(lán)牙遙控來控制播種機(jī)的運(yùn)作能夠更安全的保障使用者的安全；操作簡單，易于上手，精度高，播種質(zhì)量高，經(jīng)濟(jì)性好，能夠更好地為每個農(nóng)民使用。

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