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機械手協(xié)議書
在我們平凡的日常里，我們用到協(xié)議書的地方越來越多，簽訂協(xié)議書可以使雙方受到法律的保護。一般協(xié)議書是怎么起草的呢？以下是小編收集整理的機械手協(xié)議書，僅供參考，大家一起來看看吧。
甲方： 乙方：
本技術(shù)協(xié)議為商務(wù)主體合同 （合同編號：） 的不可分割的技術(shù)部分，與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個部分：
一、 用途：
本設(shè)備為注塑取件的設(shè)備，動作過程為：接到動作命令后，機械手下降、抓取注塑件、機械手上升；機械手平移到下一個位置、機械手下降、放開注塑件；機械手上升；機械手后退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。
二、 主要技術(shù)參數(shù)
1、機械手完成一個周期動作的時間小于30秒。
2. 機械手的水平移動距離：1800--20xxmm。
3. 機械手的水平移動及定位精度 ≤ 0.1mm
4. 機械手通過更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機附件。
三、 系統(tǒng)組成及介紹
該設(shè)備由機械手、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。
1．機械手，采用四連桿機構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，完成工件的抓放。
2．升降機構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動方式，完成工件的升降動作。
3．平移機構(gòu)，由伺服電機驅(qū)動，完成兩個機械手的水平移動，導(dǎo)向部分采用高精度滾動導(dǎo)軌，實現(xiàn)精確定位。
4．龍門架，用于支撐整個運動機構(gòu)。
5．控制系統(tǒng)，機械手專用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程模式(固定程式及教導(dǎo)式編程)對整個機構(gòu)實現(xiàn)動作和位置控制。
四 、主要元器件選型清單
五、安裝調(diào)試
1、在合同生效后10日乙方應(yīng)向甲方提交設(shè)計方案和進度表，并經(jīng)甲方確認后實施。
2、甲方負責(zé)按乙方提供基礎(chǔ)圖施工，乙方在設(shè)備發(fā)運前對基礎(chǔ)進行驗收。
3、乙方負責(zé)從電源母排接至乙方電源柜，乙方負責(zé)提供電控柜至設(shè)備之間的各類電纜.控制線。
六、設(shè)備驗收：
1、設(shè)計驗收：乙方設(shè)計完成后通知甲方進行設(shè)計圖紙的會簽。乙方對方案或總圖進行修改前，必須得到甲方認可。
2、預(yù)驗收
2．1產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應(yīng)提前通知甲方抵達乙方進行驗收；
2．2驗收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否達到質(zhì)量要求；控制系統(tǒng)是否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動部件的單機運動是否可靠平穩(wěn)。
2．3檢驗合格后，乙方方可進行發(fā)運；
2．4現(xiàn)場安裝調(diào)試完成后，雙方驗收確認所有設(shè)備功能符合合同技術(shù)規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料及全部軟件簽署最終驗收報告一式二份。
2.5乙方對設(shè)備不準設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）。
七、設(shè)計及驗收規(guī)范和標準
1． 計量單位采用國際單位（SI）標準。
2. GB 7947-87 《絕緣導(dǎo)體和裸導(dǎo)體的顏色標志》
3. GB 50254―96～GB 50259―96 《電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范》
4. GBJ65-83 《工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計規(guī)范》 八、雙方責(zé)任：
甲方責(zé)任：
1．在安裝調(diào)試過程中甲方派人協(xié)調(diào)；
2．負責(zé)按乙方的圖紙完成土建施工；
乙方責(zé)任：
1．乙方現(xiàn)場人員必須遵守甲方的各項現(xiàn)場管理制度；
2．按協(xié)議要求按期設(shè)計，制造，安裝，調(diào)試設(shè)備；
3．自設(shè)備驗收之日起提供二年的包修；
4．向甲方提供制造設(shè)備的關(guān)鍵材料及外購件的生產(chǎn)廠家，合格證，說明書；
5．在制造過程中如需作任何改動，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改。
6.乙方對設(shè)備不準設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）否則視乙方違約。
九、技術(shù)文件資料要求
以上資料提供相應(yīng)的電子文檔。
十、人員培訓(xùn)
1、乙方在調(diào)試之間,對甲方操作人員進行免費技術(shù)培訓(xùn),培訓(xùn)時間至少為一周。
2、培訓(xùn)內(nèi)容:設(shè)備的操作、試驗數(shù)據(jù)處理及參數(shù)改變等，程度為使其能達到獨立操作，能進行日常維護和簡單的故障診斷及維修。
3、在設(shè)備安裝、調(diào)試及終驗收過程中，乙方工程師自始至終對甲方人員進行操作、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容的培訓(xùn)。
十一、質(zhì)量包修期
包修期限，從驗收合格之日起二年內(nèi)．竣工驗收半年內(nèi)設(shè)備不能正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的，應(yīng)予以更換新設(shè)備。
十二、其它
1、制造的設(shè)備油漆顏色白色，乙方完成。
2、如遇本協(xié)議未盡事宜，雙方應(yīng)友好協(xié)商解決。
3、本協(xié)議與合同有同等法律效力，雙方簽字蓋章后即行生效。 一式陸份，雙方各執(zhí)三份。
甲方：乙方：合同章： 合同章：
二零XX年 五 月 十一 日
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