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機械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會
當(dāng)我們有一些感想時，不如來好好地做個總結(jié)，寫一篇心得體會，這么做能夠提升我們的書面表達能力。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編為大家收集的機械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會，歡迎閱讀與收藏。
機械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會1
可說我們設(shè)計的機構(gòu)經(jīng)過兩天的努力便圓滿的完成了，剩下的工作便是向老師介紹我們設(shè)計好的機構(gòu)的具體的情況。因為經(jīng)歷兩天我們設(shè)計好的機構(gòu)總體看來還是比較簡單，而且運動也不復(fù)雜。所以作介紹的話也比較簡單。細心去聽完每一組介紹自己設(shè)計的機構(gòu)。我也認真總結(jié)了自己陳述用語，先介紹我們組員設(shè)計的具體思路，最主要的是設(shè)計的目的，要實現(xiàn)什么樣的運動。還有就是我們創(chuàng)新在什么地方，隨后指出優(yōu)點及缺點，需要改進的地方有哪些？
按照自己的思路一一說明本次實驗課對我們學(xué)機械類的學(xué)生來說是至關(guān)重要，因為本次實驗給我們提供了實際操作的平臺，以及機構(gòu)創(chuàng)新的平臺，這勝于我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)機械類的課程，也可以說是一個校驗過程，認識，總結(jié)的過程。在一定的基礎(chǔ)上提高我了我們對機械的認識，完全是親自接觸，由此我們自己也有了較深的體會。我非常的希望這樣的實驗課程學(xué)校里面可以多提供一些機會，這樣不僅可以提高我們對機械的認識，以及興趣，更多的是可以改善我們學(xué)習(xí)理論知識的進度，提高學(xué)習(xí)的興趣，從而使學(xué)生學(xué)到真本事。
在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。剛開始在機構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了。可是我從不同的機架位置得出了不同的結(jié)果，令我非常苦惱。后來在錢老師的指導(dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機構(gòu)的運動分析有了更進一步的了解。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的.幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機構(gòu)的設(shè)計步驟與方法；也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)�？傮w來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！
機械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會2
通過幾周的學(xué)習(xí)，讓我這個非機械專業(yè)的學(xué)生，對機械設(shè)計有了初步的認識與了解，也在我心中埋下了一顆機械創(chuàng)新的種子。課程通過機械創(chuàng)新設(shè)計的表達方法、機械創(chuàng)新設(shè)計的選題、功能原理創(chuàng)新設(shè)計、機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計、一般創(chuàng)新設(shè)計技法、創(chuàng)造力開發(fā)和創(chuàng)新失誤分析。從選材和內(nèi)容安排上力圖通過向讀者介紹創(chuàng)新設(shè)計方法和成功的機械創(chuàng)新設(shè)計實例，提高讀者對參與機械創(chuàng)新設(shè)計實踐的興趣和自信心。起初我對機械設(shè)計的印象，主要集中在車輛，以及自動化等方面，總覺得機械就是大型機器，工廠里的機床之類的，雖然我是一名男生，但是我對車輛的興趣并不大，但是我覺得通過這門公選課的學(xué)習(xí)，讓我重新認識了機械設(shè)計這門課程，我更覺得這是一門藝術(shù)，一門創(chuàng)意閃光的地方。機械設(shè)計不同于藝術(shù)類的工業(yè)設(shè)計或者視覺創(chuàng)意之類的，機械設(shè)計更需要的不單單是我們的創(chuàng)意，思維，想法而是我們實施這個創(chuàng)意，讓創(chuàng)意變成現(xiàn)實的過程。不同于空想，我們更需要了解更多的技術(shù)支持，更需要更多的各方面的知識來支撐自己。物理，力學(xué)，機械，材料….都是必不可少，更加考驗我們的綜合能力跟綜合素質(zhì)。小到創(chuàng)意的文字表述，大到團隊的合作，都是必不可少的。而且通過這學(xué)期的學(xué)習(xí)，我了解到機械創(chuàng)新設(shè)計，不單單是大型的機械，比如航模啊，汽車啊什么的.，更是一些我們身邊的小設(shè)計。不要小瞧這些小的設(shè)計，關(guān)鍵的時刻，小的設(shè)計往往能夠發(fā)揮出意想不到的作用，比如上課時我們看到的逃生防護網(wǎng)，我覺得就很不錯，原理很簡單，可實時性很強，而且很有創(chuàng)意，在我們實際的生產(chǎn)生活中，有著很重要的作用。很感謝機械學(xué)院的老師們跟我們這樣的一個機會，學(xué)習(xí)了這門課程，對于像我這樣一個從來沒有接觸過機械，機械設(shè)計的學(xué)生來說，給我打開了另一扇門，或許將來我并不會成為一名機械方面的工作者，但是機械創(chuàng)新設(shè)計這門課程帶給我的思路，告訴我的創(chuàng)新精神，我相信，不論將來我從事什么職業(yè)，都將是很有用的。
在一次，感謝這些老師們這幾次課上，對我的教導(dǎo)，謝謝。
機械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會3
有幸參加本次“博亞杯”機械創(chuàng)新設(shè)計大賽。不管是在準(zhǔn)備過程中還是在比賽過程中，都學(xué)到了許多在平時的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經(jīng)驗對以后的學(xué)習(xí)工作生活都很重要�？偨Y(jié)自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經(jīng)驗，個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要：
首先需要一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調(diào)動整個團隊的積極性，發(fā)揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準(zhǔn)確把握宏觀的方向也要注意很小的細節(jié)問題。
二，一個團結(jié)奮進的團隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結(jié)的團隊會有不竭的動力，團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協(xié)調(diào)。
三、明確的目標(biāo)和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標(biāo)，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標(biāo)很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內(nèi)心，來自學(xué)校，來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質(zhì)是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習(xí)慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個不曾間斷過的話題，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。
另外，在比賽過程中和其他學(xué)校學(xué)生的交流，讓我認識到了自己看到了現(xiàn)狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學(xué)習(xí)生活上也有很大的'幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學(xué)還將所有的比賽花費的發(fā)票遞交了上去，最后學(xué)校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉(zhuǎn)發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。
機械人創(chuàng)新課設(shè)心得體會4
20xx年7月我報名參加了機械創(chuàng)新設(shè)計大賽機電學(xué)院的選拔，后來分到了一個課題組來研究災(zāi)難搜救機器人，正好與本次大賽的主題是一致的。由于當(dāng)時我會使用一些三維設(shè)計軟件，所以小組中我的任務(wù)主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國內(nèi)外同類產(chǎn)品的資料收集，中期根據(jù)大家討論好的設(shè)計模型繪制三維圖，出圖紙，并校核產(chǎn)品的機械強度，動力性能，后期去市場購買所需標(biāo)準(zhǔn)零件，和制作一些簡單機械動畫。本次大賽是一次漫長艱辛的過程，我全面知道了機械產(chǎn)品開發(fā)前后的流程，開發(fā)時應(yīng)該注意的細節(jié)問題等。我感覺最重要的收獲如下：
1、團隊合作和協(xié)調(diào)溝通能力。任何一種機械產(chǎn)品的開發(fā)，憑一人之力是很難完成的，此時團隊的力量將變得十分重要。如果一個團隊成員合作能力強，大家能夠互相協(xié)調(diào)并有效地溝通，擰成一股繩，產(chǎn)生的力量會無比強大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受對方的意見，工作將難以開展，或者效率很低。之所以強調(diào)這一點，是因為在設(shè)計過程中大家出現(xiàn)幾次意見分離，產(chǎn)生了抵觸情緒。當(dāng)自己在精心做完一項工作時，卻得到其他組員的批評指責(zé)時，其實他只是憑自我感覺說話，而我當(dāng)時十分惱火，直接扔下工作不管。其實我覺得一個團隊中大家必須相互理解，每個人的做法都有自己的理由，我們一開始不能憑感覺否決他人，而是應(yīng)該理解別人的思想后再給出中肯的意見。所以我從中學(xué)會去了解小組中每個成員的做事方式，去進行有效地交流溝通，不要簡單地批評他人的構(gòu)思，而是學(xué)會傾聽，然后積極討論，為一個共同的目標(biāo)努力。
2、何謂機械創(chuàng)新設(shè)計。機械設(shè)計往往離不開自己的閱歷，經(jīng)驗的積累固然可以從書本中學(xué)到不少，但是事非躬親很難再自己的腦海中留下深刻的印象，所以機械設(shè)計的好壞必須要依靠實踐經(jīng)驗。所以之前設(shè)計的機構(gòu)形狀復(fù)雜，沒有考慮到工件的定位，加工工藝等，當(dāng)我們把圖紙給機械加工師傅看時，他以為我們是大一的。很多結(jié)構(gòu)無法用普通機床加工，如果上數(shù)控機床成本太高，我們的經(jīng)費不足。當(dāng)我們按著公差書上的標(biāo)注時，把精度定的太高，所以很多參數(shù)根本對那些普通機床來說是無法做到的。很多結(jié)構(gòu)復(fù)雜的必須分解加工，然后再組裝起來，有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實踐才能有具體的概念。對于創(chuàng)新，通常的創(chuàng)新分為兩種，一種就是構(gòu)成事物就有元素的重新組合，一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以，不管怎樣，創(chuàng)新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學(xué)中所講，新事物總是在肯定中否定，否定中有肯定產(chǎn)生。但是任何創(chuàng)新不是為了獨特而創(chuàng)新，而是因為追求新的功能，追求設(shè)計的東西比已有事物在各方面更好。我們的項目名稱是“城市災(zāi)難現(xiàn)場搜救機器人”，我們的創(chuàng)新是功能的一些組合，但是這種組合勢必有很多缺點，在復(fù)雜的場景下肯定是很難完成的，也就是機器人的環(huán)境適應(yīng)性不太好。我們機器人分離組合采用了鎖具結(jié)構(gòu)，我認為這是一種創(chuàng)新，之前我們翻閱過很多資料，只不過我們把對接結(jié)構(gòu)重新設(shè)計，在國內(nèi)子母機器人分離組合還是沒有的。所以我認為創(chuàng)新是無處不在的，創(chuàng)新也許在是在原有結(jié)構(gòu)工藝上改進一點點，或者將不同機構(gòu)組合在一起，達到好的效果。但我們不能只為追求獨特、新鮮，而做出一些沒有任何實際價值的東西，這種創(chuàng)新是無意義的。
3、從這次機械創(chuàng)新設(shè)計大賽中我也知道了自己眼高手低的不良態(tài)度，其實這也是大學(xué)生普遍存在的問題。因為在學(xué)校了我們只能通過課本去了解知識，很多機械知識獲取只是通過做習(xí)題來掌握。殊不知機械學(xué)科是一門長期實踐的學(xué)科，很所結(jié)構(gòu)在紙上畫起來十分簡單，用鼠標(biāo)隨便點點畫畫就行了，殊不知很多學(xué)得東西無法運用到生活中去，造成知識與生活脫節(jié)，紙上建模簡單，但真正投入到實際加工中，我們就會對自己的設(shè)計十分擔(dān)心，因為實際加工影響因素多，自己考慮問題不全面，產(chǎn)生一系列問題。另外我感覺自己以前可能對機械結(jié)構(gòu)觀察不深入，接觸的機械產(chǎn)品太少，具體到設(shè)計過程中時，大腦中浮現(xiàn)的機械結(jié)構(gòu)太少，只能根據(jù)產(chǎn)品功能去查閱書籍。所以我認為對于機械專業(yè)學(xué)生，必須生活中留心觀察各種機械結(jié)構(gòu)，了解工作原理，存儲在大腦中，這樣設(shè)計產(chǎn)品才能得心應(yīng)手。有了一定機械知識的存儲，才會從中得到靈感，才能有好的創(chuàng)新點子。
4、每一次團隊合作也是一個相互學(xué)習(xí)的過程，這個學(xué)習(xí)不僅僅是涉及項目知識的快速學(xué)習(xí)，而是學(xué)習(xí)他人優(yōu)秀的.品質(zhì)。通過這次團隊合作，自己可以認識很多優(yōu)秀的人，通過他們，意識到自己的不足，每個人都有自己的優(yōu)點，我們只有虛心請教他人，才能使自己快速成長。我很欣賞龔力學(xué)長，因為他做事非常有條理性，每天都會規(guī)劃好自己要做的事情，做事目的明確，領(lǐng)導(dǎo)能力很強。還有鄭金忠英語非常好，常常翻閱英文資料，查找的資料十分全面，我以后也要看看類似英文的材料，畢竟國外機械行業(yè)做得比我們好，自己不能局限于中文資料。參加這種比賽，也可以鍛煉一個人的意志力，因為我們只能利用業(yè)余時間做這種比賽，所以玩的時間少，項目的完成進度經(jīng)常會和學(xué)習(xí)考試發(fā)生沖突，自己必須在短的時間內(nèi)，學(xué)習(xí)新的內(nèi)容，從而提高了自己辦事的效率。
非常希望學(xué)校以后能夠多多舉行這種比賽，并給予一定的研究經(jīng)費。大學(xué)里工科類學(xué)生必須注重實踐，通過動手實踐，可以加深我們對大學(xué)所學(xué)知識的綜合運用，提高自己的動手能力和思維能力。
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